물걸레 로봇청소기, 후보 4개 비교

	로보락 S9 MaxV Slim	삼성 비스포크 AI 스팀 울트라	로보락 사로스 Z70	로보락 S10 MaxV Ultra 스팀
사진·가격	114만원값·조용함	148.5만원AS·보안	169만원물걸레·팔	155.8만원스팀·흡입력
이런 집이면	값을 아끼고 싶고, 조용한 게 좋고, 소파 밑이 낮은 집(8cm 이상)	고장 나면 집으로 와서 고쳐 주는 게 제일 중요하고, 중국 회사 카메라가 찜찜한 집(소파 밑 11cm 이상)	물걸레를 제일 깨끗하게 하고 싶고 값은 상관없는 집. 양말 줍는 팔은 느려도 재미로	스팀으로 걸레를 살균하고 싶은데 삼성의 소리·배터리가 걱정이고, 소파 밑이 낮은 집. 얼룩 닦기는 기대를 낮춰야 함
값과 기본
가격	114만원 (로보락 공식 스토어)	148.5만원 (G마켓) · 현대카드 141.4만원	169만원 (네이버 판매처·G마켓)	155.8만원 (현대Hmall) · 다른 곳 159만원
나온 때	2025년 2월	2026년 3월	2025년 5월	2026년 10월 12일 (오늘). 로봇은 2월에 나온 S10 MaxV Ultra와 같고 스테이션만 바뀜
회사	중국 로보락 (국내 판매·AS는 팅크웨어)	한국 삼성	중국 로보락 (국내 판매·AS는 팅크웨어)	중국 로보락 (국내 판매·AS는 팅크웨어)
청소 실력
물걸레	보통 (말라붙은 얼룩은 여러 번 닦아야 함)	국내 5종 비교 시험 1위	독일 시험 12개 중 유일하게 ‘좋음’	약한 편 (해외 시험 마른 얼룩 62점, 평균 108). 진동 걸레 1장이라 ‘11자 자국’ 후기
바닥 물건 피하기	24개 중 24개 (해외 시험 1위)	국내 시험에서 배설물 모형 피함, 사무실 46일 중 42일 성공 (유튜버 시험)	24개 중 22개	24개 중 19개
소파 밑 필요한 틈	8cm	11cm	8.5cm	8cm (라이다가 접혀 내려감)
소리	조용한 편 (보통 56~60dB)	시끄러운 편 (최대 77dB)	조용한 편 (최대 55dB)	시끄러운 편 (최대 76.7dB, 국내 실측)
46평 한 번에	한 번 충전에 약 39평 (해외 실측) → 한 번에 끝날 가능성 큼	공식 100분. 중간 충전이 한 번 들어갈 수 있음 (충전 뒤 이어서 함)	30평을 한 번에 못 끝낸 적 있음 (체험기). 충전 뒤 이어서 함	한 번 충전에 약 34평 (해외 실측). 30평 청소 뒤 50% 남음 (유튜버)
스테이션 (받침대)
걸레 빨래·말리기	80℃ 물로 빨고 55℃ 바람으로 말림	65℃ 물 + 100℃ 스팀 살균, 55℃로 말림	80℃ 물로 빨고 55℃ 바람으로 말림	100℃ 물 + 110℃ 스팀, 63℃로 말림
세제	자동으로 넣어 줌 (전용 세제 따로 구매)	없음 (물만 씀)	자동으로 넣어 줌 (전용 세제 따로 구매)	자동으로 넣어 줌 (전용 세제 따로 구매)
물통 (깨끗한 물 / 더러운 물)	4L / 3L	4L / 3.6L	4L / 약 3L	공식 표기 없음
먼지 자동 비움	봉투 하나로 최대 70일	2L 봉투	봉투 하나로 최대 60일	봉투 하나로 최대 65일
스테이션 크기	가로 38 · 깊이 48 · 높이 49cm	가로 44 · 깊이 51 · 높이 52cm (좌우 0.5m·앞 0.8m 비우기)	가로 38 · 깊이 48 · 높이 49cm	가로 44 · 깊이 41 · 높이 47cm
편의
앱 · 와이파이	Roborock 앱 · 2.4GHz만	SmartThings 앱 · 2.4·5GHz 둘 다	Roborock 앱 · 2.4GHz만	Roborock 앱 · 와이파이 대역 미확인
로봇팔 (물건 집기)	없음	없음	있음. 양말·휴지를 집어 바닥의 정리함에 넣음 (실제론 절반쯤 성공, 아래 설명)	없음
카메라로 집 보기	앱으로 영상통화, 원격 순찰	실시간 영상, 원격 이동, 양방향 대화	앱으로 영상통화, 원격 순찰 (팔에도 카메라)	앱으로 영상통화, 원격 순찰
안심
보안	2025 정부 점검에서 앱 ‘양호’	정부 보안인증 (로봇청소기 중 유일)	같은 회사 (2025 점검 ‘양호’), 카메라는 허용할 때만 켜짐	같은 회사 (2025 점검 ‘양호’)
무상 AS	5년	1년 (인버터 모터 10년)	5년	5년 (10월 25일까지 산 것만, 출시 혜택)
대구에서 고치기	동구 센터 방문, 수성구 하이마트 접수, 택배 (출장 없음)	수성구 동대구센터, 집으로 출장 수리	S9과 같음 + 센터에 가져가면 1시간 안에 수리 (Z70 전용)	S9과 같음 (출장 없음)
1년 소모품	15만~30만원	14만~30만원	10.5만~20.5만원 + 걸레·브러시값 (국내 값 미확인)	14만~25만원 (같은 로봇 S10 Ultra 기준)
산 사람들
다나와 평점	4.84점 (211건)	4.74점 (1,035건)	4.73점 (51건, 첫인상 많음)	아직 없음 (오늘 출시)
실사용 불만 1위	빨래 건조대·전선 같은 물건 피하기, 3cm 넘는 턱	집 안에서 위치 잃고 헤맴, 넓은 집 배터리 부족, 문턱·매트	로봇팔을 거의 안 씀, 가벼운 소음	(같은 로봇 S10 Ultra 저평점 23건) 초기 불량·오류, 물걸레 ‘11자 자국’, 길찾기·끼임

소리·물걸레 수치는 시험한 곳이 달라 대략 비교만 하세요. 출처는 맨 아래 ‘근거와 확인 날짜’에 있습니다.

• 무엇을 집나요300g이 안 되는 양말, 슬리퍼·샌들, 구겨진 휴지(종이 뭉치), 작은 수건입니다. 무게 센서가 있어 300g이 넘는 물건은 들지 않습니다.
• 양말은 어떻게 하나요청소하다 양말을 알아보면 팔을 펴서 집어, 제품에 같이 들어 있는 작은 정리함(바닥에 두는 상자, 로봇이 알아보도록 QR 표시가 붙어 있음)에 넣습니다. 앱 지도에서 ‘정리함 자리’와 ‘슬리퍼 놓을 자리’ 두 군데를 정해 두면, 양말·휴지는 정리함에, 슬리퍼는 정한 자리에 내려놓습니다. 옷장이나 현관까지 올려놓는 게 아닙니다. 로보락 광고의 “양말은 옷장으로”는 종류별로 나눠 놓는다는 말일 뿐입니다. 그다음 두 번째 청소 때, 처음에 물건 때문에 못 닦은 곳까지 마무리합니다.
• 그 밖에 어디에 쓰나요① 앱의 ‘수동 조작 모드’로 팔을 직접 움직여 300g이 안 되는 다른 물건도 집을 수 있습니다(모양에 따라 안 될 수 있음). ② 팔에도 카메라와 조명이 있어서, 앱으로 집 안을 볼 때 팔 카메라로 바꿔 볼 수 있습니다. ③ 집을 수 있는 물건은 업데이트로 늘린다고 합니다(무엇을·언제인지는 발표 없음).
• 켜고 끄기처음엔 꺼져 있습니다(로보락 제품 페이지). 사용설명서에는 로봇 위 버튼 두 개를 함께 길게 눌러 켜고 끄며, 팔은 로보락 앱으로 쓴다고 나와 있습니다.
• 헷갈리기 쉬운 것S9과 Z70에는 걸레·솔이 옆으로 나와 벽 끝까지 닦는 ‘FlexiArm’도 있습니다. 이것은 물건을 집는 팔이 아닙니다. 물건을 집는 팔은 Z70에만 있습니다.
• 실제로 해 보니해외 시험 5곳 모두 ‘가끔 되는 수준’이었습니다. 미국 Vacuum Wars(직접 구매)는 절반쯤 성공, Gizmodo는 종이 뭉치를 40번 넘게 시켜 정리함에 넣은 게 1번(슬리퍼는 0번), TechRadar는 양말을 집었다가 36cm 옆에 다시 내려놓았습니다. 국내 체험기도 물건 하나에 1~2분 걸려 느리다고 했습니다.
• 산 사람들은다나와 후기에서 팔 이야기를 한 14건 중 ‘쓸모 있다’는 4건, ‘안 쓴다·아직 못 써 봤다’는 6건입니다. 디시 갤러리 실사용자 2명은 둘 다 ‘거의 안 쓴다’고 했습니다.
• 결론있으면 신기한 덤입니다. 아이 물건 정리를 대신해 주지는 못합니다. Z70은 같은 모양의 S9보다 약 55만원 비싼데, 그 값은 팔과 한 단계 나은 물걸레 값입니다. 팔보다 값이 중요하면 S9, 물걸레가 제일 중요하면 Z70입니다.

근거: 로보락 코리아 Z70 제품 페이지·FAQ, Z70 사용설명서, 해외 리뷰(Vacuum Wars·Gizmodo·TechRadar·Trusted Reviews·Test-Achats), 다나와 후기 51건, 디시 로봇청소기 갤러리. 정리함 동봉·앱 지도에서 자리 정하기는 해외 리뷰(Vacuum Wars)와 국내 체험기(로봇신문)로 확인했고, 공식 FAQ에는 설명이 없습니다. 체험기에서는 정리함 턱에 걸쳐 놓거나 근처 바닥에 내려놓고 오는 일이 잦았습니다.

• 청소 실력은 로보락, 안심은 삼성. 로보락을 고르는 이유는 청소 실력·앱·5년 무상 AS이고, 삼성을 고르는 이유는 동네 서비스센터·국산 보안·행사 할인이었습니다.
• S9과 삼성을 딱 집어 비교한 글은 거의 없었습니다. 대신 같은 모양의 후속작 S10 Slim과 삼성을 비교한 글에서는 로보락을 고르라는 의견이 약 3배(35 대 12)였습니다. 브랜드 전체로는 삼성 표가 조금 많았지만(77 대 62) 행사 할인·설치 때문인 표가 많았고, 8월 이후엔 로보락 표가 더 많습니다(15 대 6).
• Z70 로봇팔은 ‘신기하지만 거의 안 쓴다’는 말이 많았습니다. Z70과 S9 사이에서 고민하는 글의 답은 모두 S9 쪽(4 대 0)이었습니다.
• S10 스팀은 오늘 나와서 후기가 없습니다. 같은 로봇인 S10 MaxV Ultra와 삼성을 비교한 글에서는 삼성 25 대 로보락 13이었는데, 삼성 표 중 6개는 임직원 할인가 글 하나에서 나왔습니다. 두 제품을 직접 산 유튜버는 “청소 실력은 로보락이 한 수 위, 물건 피하기·관리 편의는 삼성”이라고 했습니다.

• AS 여론: ‘AS는 삼성’이라는 말은 많지만, 2026 삼성 울트라 실제 경험담은 34건 중 20건이 나빴습니다. 위치 인식 고장이 고쳐지지 않는데 ‘에러 코드가 없어 교환이 안 된다’는 답을 들었다는 글이 4건 넘게 있습니다. 로보락은 14건 중 좋음 6·나쁨 5였습니다. 대구 사례는 1건뿐이라 지역 평가는 못 했습니다. 디시는 불만이 모이는 곳이라 감안하셔야 합니다.
• 우리 집에 대입하면: 소파 밑 가장 낮은 곳을 재면 갈립니다. 11cm보다 낮으면 삼성은 소파 밑을 못 닦습니다(12~14cm 소파도 못 들어갔다는 후기 3건). 46평이면 삼성은 ‘충전하러 갔다가 이어서 청소’가 잦을 수 있습니다.

인용은 실사용자 글을 짧게 그대로 옮겼습니다. 숫자는 글·후기에서 그 이야기를 한 건수입니다(확인 2026-10-12).

1. 출발스테이션에서 시작해요. 청소 중엔 스테이션을 옮기지 마세요.
2. 걸레 빨래닦다가 스테이션에 들러 걸레를 빨고 물을 채운 뒤 하던 곳으로 돌아가요.
3. 충전배터리가 모자라면 충전하고, 남은 곳부터 이어서 해요.
4. 마무리다 끝나면 걸레를 빨고 말려요. 먼지통도 알아서 비워요.

46평 아파트는 실제 닦을 바닥이 이보다 좁아서, S9은 한 번에 끝날 가능성이 크고 삼성·Z70·S10 스팀은 중간 충전이 한 번 들어갈 수 있습니다(추정). 중간 충전이 들어가도 충전 뒤 이어서 끝까지 합니다(삼성은 앱에서 '충전 후 이어서 청소'를 켜 두세요). 근거: 로보락 Saros 10R(=S9 MaxV Slim)·Saros Z70·삼성 VR90F 사용설명서, 해외 실측(Vacuum Wars), 국내 체험기, 유튜버 실사용 비교.

브라바 380t: 2014년 모델. 1회 마른걸레 약 93㎡·물걸레 약 33㎡(iFixit), 크기 약 24×22×8cm(해외 리뷰), 흡입 모터 없음(해외 리뷰). 자료마다 조금씩 다른 수치는 보수적으로 적었습니다.

CCTV처럼 계속 녹화하거나 움직임이 있으면 알려 주는 기능은 네 모델 모두 확인하지 못했습니다. 원격 카메라는 안 쓸 때 앱에서 꺼 두시면 됩니다.

• 스테이션 놓을 자리벽에 붙여, 콘센트 가까이, 카펫·매트가 아닌 단단하고 평평한 바닥에 두세요. 양옆과 앞은 비워 둬야 합니다. 크기는 S9·Z70이 가로 38·깊이 48·높이 49cm, S10 스팀이 가로 44·깊이 41·높이 47cm, 삼성이 가로 44·깊이 51·높이 52cm입니다(삼성은 좌우 0.5m, 앞 0.8m 비우기).
• 와이파이S9·Z70은 2.4GHz 와이파이만 됩니다(S10 스팀은 표기가 없어 미확인). 공유기가 2.4GHz와 5GHz를 한 이름으로 쓰면 연결이 안 될 수 있어서, 그때는 공유기에서 2.4GHz 이름을 따로 만들면 됩니다. 삼성은 둘 다 됩니다.
• 소파 밑 높이자로 소파 밑 가장 낮은 곳을 재 보세요. 8cm 이상이면 S9·S10 스팀, 8.5cm 이상이면 Z70, 11cm 이상이면 삼성이 들어갑니다.
• 러그·카펫로보락 3종은 카펫을 만나면 걸레를 들어 올리거나 떼어 두고 청소하고, 앱에서 카펫을 금지 구역으로 정할 수도 있습니다. 털이 긴 러그(1.5cm 이상)는 어느 모델이든 피하는 게 좋습니다.
• 정식 판매처에서 사기로보락 5년 무상 AS는 로보락 공식 판매처에서 산 제품만 됩니다. 병행수입·해외직구나 “(주문전 재고문의 필수)” 매물은 피하세요.
• 전세·이사물통형이라 공사가 없고, 이사할 때 그대로 들고 가서 새 집 지도만 다시 만들면 됩니다.

1. 스테이션 놓고 전원 켜기로봇을 스테이션에 올려 충전합니다. 처음엔 충전을 마친 뒤 시작하는 게 좋습니다.
2. 물 채우기깨끗한 물통에 물을 채웁니다. 로보락 3종은 세제통에 로보락 전용 세제를 넣으면 자동으로 섞어 줍니다(세제는 따로 사야 하고, 안 써도 됩니다). 삼성은 물만 넣습니다(세제 금지).
3. 앱 깔고 연결로보락 3종은 Roborock 앱, 삼성은 SmartThings 앱을 깔고 와이파이에 연결합니다.
4. 첫 청소로 집 지도 만들기처음 한 번 돌리면 집 지도가 생깁니다. 방을 나누고 이름(거실, 큰방, 아이방…)을 붙이세요.
5. 금지 구역 정하기아이 장난감 구역, 전선이 많은 곳, 털이 긴 러그는 금지 구역으로 정하면 덜 걸립니다.
6. 예약 걸기아무도 없는 낮 시간에 예약해 두면 편합니다. S9은 밤 10시~아침 8시를 기본으로 조용히 쉬는 시간(방해 금지)으로 둡니다. 앱에서 바꿀 수 있습니다.
7. 5년 무상 AS 확인 (로보락 3종)산 지 5주쯤(S10 스팀은 60일쯤) 지나 로보락 AS 연장 사이트(roborockins.co.kr)에서 제품 번호로 5년 적용을 확인하세요. S10 스팀은 10월 26일~12월 27일에 로보락 행사 사이트에서 구매 인증도 해야 합니다.
8. 로봇팔 켜기 (Z70만)로봇팔은 처음엔 꺼져 있습니다. 쓰려면 로봇 위 버튼 두 개를 함께 길게 눌러 켜고, 로보락 앱에서 씁니다(사용설명서).

• 깨끗한 물4L3~4일쯤 한 번 채우기 (S9·삼성·Z70 4L, S10 스팀은 표기 없음)
• 더러운 물3~3.6L청소 끝나면 비우고 뚜껑 열어 말리기
• 걸레·먼지자동걸레 빨래·말리기와 먼지 비우기는 스테이션이 함. 세제 자동은 로보락만
• 1년 소모품10.5~30만원모델과 걸레 교체 주기(1~3개월)에 따라 달라짐

근거: 각 제품 사용설명서(로보락 Saros 10R = S9 MaxV Slim 해외판, 로보락 Saros Z70, 삼성 VR90F 2026-10 판). 교체 주기는 쓰는 정도에 따라 달라집니다.